-
Braç robòtic de ceràmica d'alúmina d'alta puresa per a la manipulació de galetes
El braç robòtic de ceràmica d'alúmina de St.Cera està fabricat amb precisió a partir d'Al₂O₃ (alúmina) d'alta puresa al 99,8%. Combina una resistència a la flexió excepcional (361 MPa), una duresa elevada (16 GPa) i una baixa densitat (3,93 g/cm³), donant com a resultat un braç lleuger però rígid per a la transferència de làmines de semiconductors. El coeficient d'expansió tèrmica del material (7,2×10⁻⁶/°C) s'assembla molt al del silici, cosa que minimitza la discrepància tèrmica durant el processament.
-
Efector final ceràmic de Bernoulli: manipulació sense contacte d'oblies primes i fràgils
L'efector final ceràmic Bernoulli de St.Cera utilitza una sustentació aerodinàmica per manipular oblies sense contacte físic. Fabricat amb alúmina (Al₂O₃) o carbur de silici (SiC) d'alta puresa al 99,8%, compta amb broquets mecanitzats amb precisió que expulsen gas a pressió per crear una fina pel·lícula d'aire entre l'efector final i l'oblia. Aquest principi sense contacte elimina la contaminació posterior, l'esquerdament de les vores i els danys superficials, cosa que el fa ideal per a oblies primes (≤100 μm), fràgils o deformades. El substrat ceràmic proporciona una alta resistència a la flexió (361 MPa per a Al₂O₃; fins a 550–600 MPa per a SiC), baixa massa i excel·lent estabilitat dimensional, garantint un posicionament repetible en robots de transferència d'oblies d'alta velocitat.
-
Efector final de ceràmica recobert de tefló: superfície antiadherent per a la manipulació sensible de les oblies
L'efector final ceràmic recobert de tefló (PTFE) de St.Cera combina un substrat d'alúmina d'alta resistència amb un recobriment uniforme de PTFE de baixa fricció (gruix de 15-30 μm). El recobriment proporciona un coeficient de fricció extremadament baix (≤0,1), una excel·lent resistència química i propietats antiadherents, evitant l'adhesió de les oblies i eliminant la contaminació posterior. El substrat ceràmic subjacent (99,8% Al₂O₃) ofereix una alta resistència a la flexió (361-1000 MPa), resistència al desgast i estabilitat tèrmica fins a 260 °C (límit de recobriment). Aquest efector final és ideal per manipular oblies delicades, primes o enganxoses (per exemple, després d'un recobriment de fotorresina o processos químics).
